Программа обучения предусматривает рассмотрение истории и современных методов построения систем управления беспилотных летательными, наземными и морскими аппаратами. Рассматриваются особенности движения беспилотных аппаратов, структура и основные элементы систем управления, а также возможные способы взаимодействия аппаратов с оператором. При рассмотрении отдельных элементов систем управления особое внимание уделяется вычислительных технике, её истории и особенностями её использования, для управления беспилотных аппаратами. На практических работах упор делается на разработке структуры и программированию систем управления беспилотный техники.
—Андрей Маханько, академический руководитель программы
Маханько Андрей Анатольевич
Доцент кафедры автоматики и управления, кандидат технических наук
Основная информация о программе
Русский
язык обучения
80 000 руб
стоимость программы
14 дней
длительность обучения
Студенты бакалавриата (не ниже 2 курса)
Магистранты инженерных специальностей
Для освоения программы необходимо уверенное владение русским языком на уровне B2 и выше. Сертификат предоставлять не требуется
История и виды беспилотных аппаратов
История беспилотной техники
Структуры систем управления беспилотными аппаратами
Особенности управления летательных аппаратов
Приборное обеспечение систем управления
Управление беспилотными аппаратами
Основы теории управления
Кинематика и динамика беспилотных аппаратов
Регуляторы и типы управления беспилотными аппаратами (следование по траектории и обход препятствий)
Алгоритмы SLAM и компьютерного зрения
Моделирование движения робота
Создание модели мобильного робота
Моделирование движения робота с объездом препятствий
Моделирование движения мобильного робота по заданному пути с использованием видеокамеры
Управление внешними устройствами с помощью компьютера
Прием данных с внешних устройств
Вывод данных на внешние устройства
Академический руководитель: Маханько Андрей Анатольевич, доцент кафедры автоматики и управления, кандидат технических наук Телефон: +7 (000) 000-00-00 E-Mail: example@kai.ru
Подайте заявку уже сейчас! Крайний срок регистрации на 3 смену - 10 июля